ЗиС-30 (57-мм пушка ПТО) — лёгкая гусеничная противотанковая самоходная артиллерийская установка (САУ) открытого типа. В июле 1941 года на Горьковском артиллерийском заводе № 92 по инициативе главного конструктора В. Г. Грабина на базе тягача «Комсомолец» было смонтировано 57-мм противотанковое орудие модификации ЗиС-2. Для большей устойчивости при выстреле орудия машина оборудовалась откидными сошниками. В сентябре и октябре 1941 года САУ была выпущена малой серией в 100 машин.

Первые 28 выпущенных САУ поступили на вооружение танковых бригад, убывших на Юго-Западный, Южный и Ленинградский фронты. 72 самоходки приняли участие в битве под Москвой.

СУ - 122 - средняя по массе самоходно-артиллерийская установка (САУ) класса штурмовых орудий. Эта машина стала одной из первых разработанных в СССР САУ, принятых в крупносерийное производство.  Всего было построено 640 самоходок. СУ-122 появились на фронте в начале февраля 1943 года. Наиболее массово САУ применялись в наступательных кампаниях второй половины 1943 года. Использовались в боях вплоть до окончания войны.

СУ-85 создана на базе среднего танка Т-34 и штурмового орудия СУ-122 и запущена в производство летом 1943 года. Было выпущено 2335 машин.

Использовались в боях вплоть до окончания войны. Было произведено несколько модификаций машины. Пушка Д-5С позволяла СУ-85 эффективно бороться со средними танками противника на дистанциях более километра, а на меньших дистанциях и пробивать лобовую броню тяжёлых танков.

СУ-152 — тяжёлая самоходно-артиллерийская установка (САУ)  построенная на базе тяжёлого танка КВ-1с и вооружённая мощной 152-мм гаубицей-пушкой МЛ-20С. По своему боевому предназначению СУ-152 являлась тяжёлым штурмовым орудием; ограниченно могла выполнять функции самоходной гаубицы. Наиболее активно СУ-152 применялись во второй половине 1943 года и начале 1944 годов, позже их число в войсках неуклонно уменьшалось вследствие боевых потерь и износа ходовой части.  Было произведено 670 машин

СУ - 100 - противотанковая самоходная артиллерийская установка (ПТ САУ), класса истребителей танков, средняя по массе. Была создана на базе среднего танка Т-34-85 конструкторским бюро Уралмашзавода в конце 1943 — начале 1944 года как дальнейшее развитие САУ СУ-85 ввиду недостаточных возможностей последней в борьбе с немецкими тяжёлыми танками. Было выпущено 4011 САУ этого типа. Первое боевое применение СУ-100 состоялось в январе 1945 года, но в целом их применение было ограниченным

ИСУ-152 — тяжёлая самоходно-артиллерийская установка (САУ). В названии машины буква «И», в дополнение к стандартному советскому обозначению «СУ» — самоходная установка, означает «на базе танка ИС». Индекс 152 означает калибр основного вооружения машины.

Разработана конструкторским бюро опытного завода № 100 в июне — октябре 1943 года и принята на вооружение 6 ноября того же года. ИСУ-152 широко применялись на завершающем этапе войны. Всего было выпущено 2 825 машины.